產(chǎn)品中心
| HM系列是DENSO水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人中臂最長、可搬運(yùn)質(zhì)量最大的一個(gè)系列，您可從其豐富的產(chǎn)品陣容中，挑選最符合您需求的一款。 最大工作范圍 ：600～1,000mm 最大可搬運(yùn)質(zhì)量 ：20kg 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 ：0.29・ 0.31秒 重復(fù)定位精度 ：±0.02・ 0.025mm |
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規(guī)格
| 項(xiàng) 目 | 規(guī) 格 | |||||||||
| 機(jī)器人（*1） | HHM-4060* | HM-4A60* | HM-4070* | HM-4A70* | HM-4085* | HM-4A85* | HM-40A0* | HM-4AA0* | ||
| 軸數(shù) | 4 | |||||||||
| 位置檢測方式 | 絕對編碼器 | |||||||||
| 驅(qū)動電機(jī)/制動器 | 全軸AC伺服電機(jī)/Z軸重力平衡氣缸/Z軸帶制動器 | |||||||||
| 臂全長（第1臂+第2臂） | 600(250+350)mm | 700(350+350)mm | 850(350+500)mm | 1000(500+500)mm | ||||||
| 運(yùn)行角度、行程及電機(jī)容量 | J1（第1軸） | ±165° | ||||||||
| J2（第2軸） | ±143° | ±147° | ||||||||
| Z（第3軸） | *=2 : 200mm, *=3 : 300mm, *=4 : 400mm | |||||||||
| T（第4軸） | ±360° | |||||||||
| 最大可搬運(yùn)質(zhì)量 | 10kg | 20kg | 10kg | 20kg | 10kg | 20kg | 10kg | 20kg | ||
| 最大合成速度 | J1 | 449.74deg/sec | 412.26deg/sec | 374.78deg/sec | ||||||
| J2 | 667.5deg/sec | 611.87deg/sec | 556.25deg/sec | |||||||
| Z | 2764.88mm/sec | 2764.88mm/sec | ||||||||
| T | 2229.93deg/ sec |
1544.51deg/ sec |
2229.93deg/ sec |
1544.51deg/ sec |
2229.93deg/ sec |
1544.51deg/ sec |
2229.93deg/ sec |
1544.51deg/ sec |
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| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（*2） | 0.29sec | 0.31sec | ||||||||
| 重復(fù)定位精度 （工具安裝面中心）（*3） |
J1+J2 | ±0.02mm | ±0.025mm | |||||||
| Z | ±0.01mm | |||||||||
| T | ±0.005° | |||||||||
| 最大輸入壓力（向下，1秒以下） | 98N | |||||||||
| 最大容許慣性力矩（慣性） | 0.25kgm2 | 0.45kgm2 | 0.25kgm2 | 0.45kgm2 | 0.25kgm2 | 0.45kgm2 | 0.25kgm2 | 0.45kgm2 | ||
| 用戶空氣配管 | 4系統(tǒng)（φ6） | |||||||||
| 用戶信號線 | 24芯（接近傳感器等的信號線） | |||||||||
| 空氣源 | 常用壓力 | 0.05~0.35MPa | ||||||||
| 最大容許壓力 | 0.59MPa | |||||||||
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)當(dāng)量連續(xù)音壓級） | 80dB以下 | |||||||||
| 保護(hù)等級 | 防塵防濺型：IP65（選購件） | |||||||||
| 質(zhì)量 | 約53～56kg | |||||||||
*1：型號中的“*”表示Z軸行程。
*2：負(fù)載2kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*3：重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
外形尺寸與運(yùn)行范圍 單位：mm
